차량의 관성 모멘트(Inertia) 계산 하는 방법
차량동역학 모델을 구성하는데 차량의 관성 모멘트는 아주 중요한 값 중에 하나이다.
특히나 핸들링 시뮬레이션을 한다면 차량의 전체 무게(Mass) 만큼이나 중요한 값이다.
물론 실차에서 측정한 값이 있다면 그 값을 사용하는것이 더 옳지만, 부득이하게
측정한 값이 없다면 아래 첨부된 파일을 이용하여 Estimate 할 수 있다.
<차량 좌표계>
차량의 좌표는 아래 그림과 같다.
출처 : http://www.car-engineer.com/vehicle-inertia-calculation-tool/
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